Dụng cụ mát xa điểm G là dòng đồ chơi tình dục được cấu tạo với hình dáng và công năng phù hợp với việc kích thích khoái cảm nơi điểm G bên trong âm đạo của phái nữ. Công dụng chính của các loại dụng cụ mát xa điểm G đó chính là xâm nhập vào âm đạo, tạo sự cọ xát lên thành âm đạo và điểm G để kích thích khoái cảm bằng những động cơ rung, thụt, ngoáy, tỏa nhiệt,… Dụng cụ mát xa điểm G hiện nay có 2 dạng: -Dụng cụ mát xa 1 nhánh chỉ có chức năng kích thích điểm G. -Dụng cụ mát xa 2 nhánh với 1 nhánh kích thích điểm G và 1 nhánh kích thích âm vật. Đa số dụng cụ mát xa điểm G thường được làm bằng chất liệu như silicone, ABS và được thiết kế có hình dáng cong và đầu thon nhọn để dễ dàng xâm nhập vào âm đạo và chạm tới điểm G. Sử dụng dụng cụ mát xa điểm G sẽ giúp cho phái nữ có thể dễ dàng đạt được cực khoái khi tự sướng để giải tỏa nhu cầu sinh lý. Đồng thời, món đồ chơi này còn hỗ trợ cặp đôi gia tăng khoái cảm mãnh liệt khi ân ái.